拓浦精工智能制造（邵陽）有限公司（以下簡稱“拓浦精工”），坐落于湖南省邵陽市雙清區(qū)白馬大道拓浦精工工業(yè)園，占地面積約515.8畝（一期總建筑面積近15萬平方米），是一家向全球客戶提供智能家電產(chǎn)品研發(fā)、制造、營銷服務的高效、節(jié)能、環(huán)保的智能化現(xiàn)代化工廠。該公司家用廚電智能制造項目主要生產(chǎn)智能廚房小家電和智能清潔電器兩大類產(chǎn)品，涵蓋智能電飯煲、智能電壓力鍋、智能烤爐、智能電磁爐、咖啡機、掃地機器人等產(chǎn)品。

公司于2017年4月成立，注冊資金2.99億人民幣，具備年產(chǎn)超1700萬臺智能家電產(chǎn)品的能力。作為向全球客戶提供智能家電產(chǎn)品研發(fā)、制造和營銷服務的企業(yè)，拓浦精工目前擁有邵陽公司總部、佛山分公司和佛山子公司等三個基地：邵陽作為公司總部，承擔公司的研發(fā)、實驗、生產(chǎn)與行政職能，設有相應的生產(chǎn)車間、實驗室與研發(fā)中心等，是公司的研發(fā)、生產(chǎn)基地與行政總部；佛山分公司主要承擔公司的智能家電產(chǎn)品的研發(fā)與營銷服務，是公司的研發(fā)與市場基地；佛山子公司（老釜公司）主要承擔公司產(chǎn)品研發(fā)階段的試模/試產(chǎn)/小批量生產(chǎn)/物流周轉等職能，是公司的實驗與物流周轉基地。

拓浦精工具備雄厚的研發(fā)實力、一流的生產(chǎn)技術、高標準的品管能力，擁有大批家電領域從業(yè)多年的高端頂尖人才。自2019年1月順利實現(xiàn)投產(chǎn)以來，公司已經(jīng)實現(xiàn)了設備自動化、生產(chǎn)透明化、物流智能化、管理移動化、決策數(shù)據(jù)化的運營模式，秉著“踐行‘中國制造2025’，讓生活更有品質”的使命，構建拓浦精工“互聯(lián)網(wǎng)+先進制造業(yè)”數(shù)字化工廠生產(chǎn)運作體系，創(chuàng)建全國領先的智能家電制造示范基地， 成為受人尊敬的智能技術上市企業(yè)。

2 拓浦精工面臨的產(chǎn)業(yè)困境與焦灼

隨著消費者網(wǎng)購習慣的養(yǎng)成，中國消費者在網(wǎng)上購買小家電產(chǎn)品已較為普遍，并且小家電小巧的外觀設計與實用的特點，也深受廣大消費者的青睞，促使小家電產(chǎn)品在中國市場保持著高速增長。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2014-2018年中國小家電市場整體保持了10%左右的復合增速，預計未來五年也將保持11.6%左右的復合增速。

2.1 強者已強，產(chǎn)業(yè)鏈條長

盡管小家電產(chǎn)業(yè)未來可預期的持續(xù)增長，但是，類似電飯煲、豆?jié){機等傳統(tǒng)的中式小家電在國內經(jīng)過多年的發(fā)展與產(chǎn)品積累，已經(jīng)形成了主要以美的、蘇泊爾和九陽三足鼎立的競爭格局，并且三巨頭品牌延展力充足，可以憑借其在傳統(tǒng)品類中積累的品牌形象以及豐富的渠道資源迅速占領市場，其他企業(yè)在此形勢下很難突出重圍，占領更多市場，取得更大的經(jīng)濟效益。

同時，小家電具有產(chǎn)業(yè)鏈跨度長、覆蓋范圍廣泛的特點。小家電行業(yè)的上游企業(yè)為鋼材、銅、電子元器件、包裝材料等原輔材料供應商，行業(yè)對原輔材料價格變動較為敏感。小家電產(chǎn)品屬于生活中耐用型消費性產(chǎn)品，其下游為各級經(jīng)銷商和最終用戶。因此，人們生活水平的高低和消費習慣將影響產(chǎn)品的最終銷售。另外，由于國內小家電激烈競爭的市場環(huán)境與產(chǎn)品同質化的影響，導致產(chǎn)品的銷售也受到影響，從而促進了小家電產(chǎn)品個性化的需求，如電飯煲、咖啡機、掃地機器人等，不同產(chǎn)品的主體結構差別較大，較難做到批量化生產(chǎn)。

拓浦精工正是處于這樣的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，其主要產(chǎn)品為電飯煲和掃地機器人等相關產(chǎn)品。起初，拓浦精工在佛山主要是以電飯煲代工為主營業(yè)務，其生產(chǎn)運作模式相對比較原始，生產(chǎn)方式主要是以傳統(tǒng)設備+人工的運作模式，信息化程度較低，很難適應當前小家電行業(yè)激烈競爭的產(chǎn)業(yè)態(tài)勢。并且，小家電產(chǎn)品的價格不高，利潤較低，而成本又居高不下。怎樣才能確保企業(yè)能夠在快速滿足客戶需求的情況下有足夠的產(chǎn)品利潤空間以至于此行業(yè)立足成為了拓浦精工乃至整個小家電行業(yè)企業(yè)所關注的問題。

2.2 突圍小家電智能制造

2017年對拓浦精工而言是非常有歷史意義的一年。在這一年的“港洽周”上，拓浦精工迎來了歷史性的機遇，邵陽經(jīng)開區(qū)主導投資建設邵陽智能制造（工業(yè)4.0）產(chǎn)業(yè)小鎮(zhèn)項目，而拓浦精工即成為被引入的第一個智能制造項目。

在新的起點上，拓浦精工把握機遇，充分發(fā)揮團隊積蓄已久的力量，定下發(fā)展目標，致力改變傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，讓小家電生產(chǎn)進入智能制造領域，實現(xiàn)企業(yè)的全新蛻變。

然而，對拓浦精工而言，小家電實現(xiàn)智能制造是一次史無前例的嘗試，并且拓浦精工此前沒有任何智能制造的經(jīng)驗。如何通過小家電的智能制造讓拓浦精工實現(xiàn)小家電產(chǎn)業(yè)的突圍，成為一家受人尊敬的智能技術上市企業(yè)，成為擺在拓浦精工面前難以跨越的一道難題。

按照智能制造的設計理念，拓浦精工走遍全國各地，尋找符合自身產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化、智能化生產(chǎn)設備以及信息系統(tǒng)，希望借助外部的力量進行資源整合，幫助其實現(xiàn)企業(yè)智能制造的華麗蛻變，實現(xiàn)小家電領域的產(chǎn)業(yè)突圍。基于此，最終拓浦精工確定金蝶云?星空作為智能、靈活的信息化管理平臺，為拓浦精工提供柔性的軟件支撐服務體系，構建其智能化生產(chǎn)車間與柔性化生產(chǎn)線，為其在數(shù)字化管理的發(fā)展道路上掃清障礙。

為此，拓浦精工以金蝶云?星空為中央數(shù)據(jù)管控平臺，規(guī)劃了非常全面的實現(xiàn)智能制造的信息化系統(tǒng)，包含了ERP、PLM、APS、MES、CPS、WMS、QMS、SCM、BI等14個信息化模塊，助其實現(xiàn)外部互聯(lián)（客戶、供應商）、內部互聯(lián)（人、機、料、法、環(huán)、測），促其經(jīng)營和生產(chǎn)全過程數(shù)據(jù)可采集、可分析、可追溯。

3 拓浦精工謀篇布局小家電行業(yè)的智能制造

在邵陽從一片荒地開始，拓浦精工就一直嚴格對標“工業(yè)4.0”標準，以“高標準、高要求”全力打造其國內領先的小家電智能制造產(chǎn)業(yè)基地。為此，拓浦精工堅持創(chuàng)新驅動，加強信息化系統(tǒng)建設，強化鏈式設備投資，構建 “互聯(lián)網(wǎng)+先進制造業(yè)”智能制造生產(chǎn)運作體系，實現(xiàn)企業(yè)內外部信息的貫通與產(chǎn)業(yè)上下游信息的傳遞，帶動邵陽全國領先的智能家電產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

從荒地到批量生產(chǎn)，拓浦精工僅僅用了短短兩年時間，就已經(jīng)借助ERP、PLM、MES和WMS以及智能設備實現(xiàn)了生產(chǎn)高度自動化、智能化與快速決策的能力，為其構建小家電智能制造產(chǎn)業(yè)基地奠定了堅實的基礎。 

3.1 規(guī)劃設計，厘清“自動化”“信息化”“智能化”三化關系

拓浦精工在入駐邵陽之前已經(jīng)在廣東佛山等地從事小家電產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)二十多年，深深的體會到資源和環(huán)境約束以及勞動力等生產(chǎn)要素成本上升對企業(yè)運作的影響。為了提升企業(yè)的運作效率以及管理水平，拓浦精工以邵陽新建工廠為契機，重新審視工廠的運作與未來的企業(yè)方向，著力進行企業(yè)自動化、信息化和智能化的建設。

3.1.1 規(guī)劃，指明智能制造的方向

以邵陽全新工廠為契機，拓浦精工致力于打造“工業(yè)4.0”的智能工廠提升企業(yè)的運營效率與管理水平，特請咨詢團隊參與邵陽工廠的廠房設計、廠房布局與規(guī)劃、智能硬件設備的選型與建設、信息化網(wǎng)絡系統(tǒng)的規(guī)劃建設與信息化管理系統(tǒng)的選型等工作。這些前期的軟硬件設施的規(guī)劃，為拓浦精工未來的智能制造指明了方向，同時，也在一定程度上，有利于拓浦精工未來智能制造的落地實踐。

3.1.2 自動化，奠定智能制造的基礎

通過智能工廠的規(guī)劃，拓浦精工很清晰的知道企業(yè)未來的發(fā)展方向和要建成的智能工廠的樣貌。同時，拓浦精工也結合自身的實際狀況，并不盲目追求“黑燈工廠”或“無人工廠”的模式，而是實事求是的結合《中國制造2025》的要求，在重點領域試點建設智能工廠或數(shù)字化車間，加快人機智能交互、工業(yè)機器人、智能物流管理等技術和裝備在生產(chǎn)過程中的應用，促進制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應控制。

由此，拓浦精工從注塑車間到總裝車間，不同程度不同規(guī)模的緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代，著力打造適合拓浦精工企業(yè)發(fā)展的智能制造道路。基于此，拓浦精工在沖壓、表面處理、注塑、總裝等四個車間不同程度地投入了先進的自動化設備，這些設備包括了全自動沖壓設備、全自動表面處理設備、全自動注塑設備和一條機器人全自動生產(chǎn)線和智能板塊組裝線等。同時，在組裝物料的需求配送上，拓浦精工還引入了十幾臺AGV配送車輛實現(xiàn)按需求配送物料，組裝完工后的產(chǎn)品通過自動傳送帶，傳送到成品倉庫，實現(xiàn)了貨物的自動入庫與運送。所有這些硬件與基礎設施的建設，都為拓浦精工更好的打造小家電行業(yè)的智能工廠奠定了良好的基礎。

3.1.3 信息化，決定智能制造的高度

當前很多企業(yè)在進行智能制造的實踐上都有一個很大的誤區(qū)，認為“自動化就是智能化”，只要我進行大量的設備投資，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)就是智能制造。其實不然，自動化很多時候只是智能制造實現(xiàn)的一種方式或手段，但絕不是智能制造的全部，智能制造的目的也不僅僅只是提升生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本，而是整個管理的改善、企業(yè)運作效率的提升以及企業(yè)的效益的增加。

企業(yè)在進行智能制造的過程中，僅靠硬件投資無法幫助企業(yè)實現(xiàn)快速的智能制造經(jīng)營決策，因此企業(yè)在智能制造的過程當中，信息系統(tǒng)及其軟件就成為了智能制造的靈魂，決定了企業(yè)能夠實現(xiàn)的智能制造的高度。

拓浦精工深知信息系統(tǒng)對于智能制造的重要意義，規(guī)劃了ERP、PLM、MES、WMS、SRM、CRM、QMS、APS等相關的信息系統(tǒng)，幫助企業(yè)獲得經(jīng)營管理的相關數(shù)據(jù)，實現(xiàn)企業(yè)進行經(jīng)營管理的數(shù)據(jù)價值挖掘與智能化決策，從而提升了了企業(yè)智能制造的層次和體驗。

3.2 智能數(shù)據(jù)中心，實現(xiàn)拓浦精工數(shù)據(jù)共享與業(yè)務協(xié)同

拓浦精工當前產(chǎn)業(yè)布局為“兩省三基地”格局，并且不同領域有多套業(yè)務系統(tǒng)。如何在現(xiàn)有的局面下，實現(xiàn)多地多套系統(tǒng)的快速協(xié)同與數(shù)據(jù)共享是拓浦精工管理層非常關心的問題。通過多方走訪與比較以及咨詢公司的建議，拓浦精工最終決定以金蝶云?星空作為企業(yè)唯一的智能數(shù)據(jù)平臺，來打通不同基地與不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)協(xié)同與連接和共享。

3.2.1 以金蝶云?星空為基礎，構建企業(yè)智能數(shù)據(jù)中心平臺

拓浦精工不同的業(yè)務部門使用了多套系統(tǒng)，比如ERP、PLM等，而這些系統(tǒng)之間相互沒有進行數(shù)據(jù)集成，導致不同的業(yè)務部門之間的數(shù)據(jù)存在不一致的現(xiàn)象，同時，相同的數(shù)據(jù)在不同的業(yè)務部門之間重復的錄入，造成了大量的工作浪費，效率降低。

拓浦精工以邵陽工廠的規(guī)劃為契機，決定建立一個企業(yè)智能數(shù)據(jù)中心平臺，通過這個平臺，實現(xiàn)企業(yè)內部各個系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)協(xié)同，促進數(shù)據(jù)的一致性與規(guī)范性管理，提升企業(yè)的整體運作效率。

金蝶云?星空憑借其平臺化的優(yōu)勢，承擔起了對拓浦精工規(guī)劃的PLM、MES、WMS、PLM、SRM、CRM等系統(tǒng)的智能數(shù)據(jù)中心平臺的功能，實現(xiàn)基礎數(shù)據(jù)一次錄入，多個系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享，統(tǒng)一企業(yè)的數(shù)據(jù)語言和口徑，促進數(shù)據(jù)與信息的快速傳遞，提升企業(yè)的運作效率。

3.2.2 以金蝶云?星空為中心，構建企業(yè)智能運營管控平臺

通過金蝶云?星空智能數(shù)據(jù)中心平臺的構建，拓浦精工的基礎數(shù)據(jù)（如物料基本資料、BOM、供應商與客戶檔案等）實現(xiàn)在多個系統(tǒng)之間的無縫銜接和統(tǒng)一，為拓浦精工以金蝶云?星空為中心，構建企業(yè)智能運營管控平臺奠定了良好的基礎。

在這個平臺上，拓浦精工實現(xiàn)了工作流與審批流的全面優(yōu)化，財務、成本、生產(chǎn)制造、計劃與供應鏈管理等相關職能的一體化運作，業(yè)務與財務的全面打通，實時透明掌握拓浦精工企業(yè)的整個運營情況，并進而采取有效的管控措施以便于快速的指導企業(yè)運作，從而達成透過數(shù)據(jù)指導企業(yè)運營，通過運營改善經(jīng)營績效，實現(xiàn)企業(yè)各個業(yè)務環(huán)節(jié)良性運作的目的。

3.2.3 以金蝶云?星空為依托，構建企業(yè)業(yè)務協(xié)同與信息共享平臺

拓浦精工多工廠、多地域分布決定了企業(yè)原有的運營模式難以適應企業(yè)發(fā)展的需要。如何實現(xiàn)邵陽總部管控到佛山分公司和子公司的運作對拓浦精工而言非常關鍵，同時，佛山分公司和子公司分別作為市場營銷基地和實驗與物流基地對于拓浦精工整體運作而言也是至關重要的，金蝶云?星空作為拓浦精工的智能數(shù)據(jù)中心和運營管控中心平臺，很好的解決了拓浦精工總部與分子公司之間的協(xié)同運作與業(yè)務共享的問題。

通過金蝶云?星空的業(yè)務協(xié)同與信息共享平臺，拓浦精工佛山分公司可以直接在系統(tǒng)中實現(xiàn)客戶訂單的快速傳遞到邵陽總部，邵陽總部也能夠將訂單的計劃安排共享給佛山分公司市場體系相關人員，讓佛山分公司也能夠監(jiān)控到訂單的執(zhí)行情況和進度，以便與客戶及時溝通訂單信息和協(xié)調；另外，在同一個業(yè)務協(xié)同和運營平臺上，佛山子公司的實驗基地也能夠快速的了解到總部的產(chǎn)品研發(fā)與計劃，及時的開展相關的產(chǎn)品試產(chǎn)與驗證工作，實現(xiàn)拓浦精工“兩省三基地”的研發(fā)、生產(chǎn)與運作協(xié)同，大大提升了拓浦精工企業(yè)的整體運作效率和效益。

3.3 智能運作體系，實現(xiàn)拓浦精工智能化運營

拓浦精工從工廠設計、布局到智能運作體系的構建，奠定了企業(yè)智能化運作的基礎，而在實際運作過程當中，ERP、MES、PLM等智能運作體系逐步完善，漸次實現(xiàn)拓浦精工打造“工業(yè)4.0”智能工廠的目的。

3.3.1 關鍵工序機器人替代，實現(xiàn)生產(chǎn)過程智能化控制

當前，隨著科技不斷發(fā)展進步，小家電產(chǎn)品日新月異。打造符合市場需求且領先同行的高端產(chǎn)品，是拓浦精工產(chǎn)品研發(fā)的方向。結合《中國制造2025》的要求：“針對信息物理系統(tǒng)網(wǎng)絡研發(fā)及應用需求，組織開發(fā)智能控制系統(tǒng)、工業(yè)應用軟件、故障診斷軟件和相關工具、傳感和通信系統(tǒng)協(xié)議，實現(xiàn)人、設備與產(chǎn)品的實時聯(lián)通、精確識別、有效交互與智能控制”，以及“推廣采用先進成型和加工方法、在線檢測裝置、智能化生產(chǎn)和物流系統(tǒng)及檢測設備等，使重點實物產(chǎn)品的性能穩(wěn)定性、質量可靠性、環(huán)境適應性、使用壽命等指標達到國際同類產(chǎn)品先進水平”，拓浦精工的智能制造既體現(xiàn)在生產(chǎn)方式的全自動化、運作的智能化，也體現(xiàn)在產(chǎn)品性能的智能化。

“依托優(yōu)勢企業(yè)，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應鏈優(yōu)化，建設重點領域智能工廠/數(shù)字化車間” 是《中國制造2025》 中“智能制造工程”的明確要求，拓浦精工為了實現(xiàn)小家電產(chǎn)業(yè)的智能制造，提升運作效率，降低成本，改善產(chǎn)品質量與智能化要求，針對高端產(chǎn)品積極部署了機器人全自動柔性生產(chǎn)線。

拓浦精工不僅在該柔性生產(chǎn)線部署了十幾臺機器人進行自動生產(chǎn)組裝，還在組裝線中間部署了視覺測試系統(tǒng)檢測機器人生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品品質，并據(jù)此判定產(chǎn)品合格與否，經(jīng)視覺測試系統(tǒng)檢測為不合格的產(chǎn)品將會被單獨推送出來，避免不合格品流向客戶端，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的智能化控制。同時在組裝線的尾端，還部署了多臺機器人進行包裝工作，實現(xiàn)產(chǎn)品組裝完成后自動流入包裝段由包裝機器人和設備進行全自動包裝和打包工作。包裝完成后通過自動升降機和傳送帶由組裝車間自動入庫到成品倉。從產(chǎn)品的組裝開始到入庫整個過程基本上盡量少的進行人為干預，實現(xiàn)了整個環(huán)節(jié)的全自動化和智能化的控制。

3.3.2 車間信息化，實現(xiàn)車間無紙化與生產(chǎn)透明化管控

通過金蝶云?星空的生產(chǎn)計劃的生產(chǎn)任務的推送，生產(chǎn)線工人能及時的在車間和平板端獲知當前的生產(chǎn)任務安排，無需經(jīng)過紙面生產(chǎn)指令的傳遞，同時，工人的作業(yè)指導書也通過現(xiàn)場平板端的E-SOP進行推送，實時的根據(jù)生產(chǎn)任務來自動下發(fā)，減少了人為收發(fā)作業(yè)指導書的無效工作，也降低了作業(yè)指導書未及時回收或更換造成的產(chǎn)品不良的機會。

除了生產(chǎn)任務的安排和E-SOP電子看板或平板端推送外，拓浦精工在生產(chǎn)車間還部署了大量的生產(chǎn)看板，讓生產(chǎn)工人和管理人員能夠及時了解當前的生產(chǎn)情況和進度，包括產(chǎn)品的生產(chǎn)良率情況（如首件檢驗的結果公布），透過看板顯示，讓生產(chǎn)線第一時間了解到生產(chǎn)是否可繼續(xù)進行以及生產(chǎn)任務的調整。

對拓浦精工而言，機器人全自動化生產(chǎn)線以及其他智能化設備的狀況與利用情況，關系到企業(yè)生產(chǎn)運營的效率以及產(chǎn)品質量的優(yōu)劣問題，這些設備一旦失控，將會給企業(yè)造成不可估量的損失。因此，拓浦精工通過設備監(jiān)控看板，能夠清晰的了解當前的設備情況以及故障情況，實現(xiàn)設備的安燈預警，及時的處理設備故障問題。同時，通過生產(chǎn)看板，拓浦精工管理人員可以實時了解當前的生產(chǎn)進度，良品和不良品情況，工人的績效排名等，可以及時的做出相應的計劃與生產(chǎn)決策，實現(xiàn)生產(chǎn)車間整個環(huán)節(jié)的透明化管控。

3.3.3 物流智能化，實現(xiàn)物流系統(tǒng)智能分析、決策和執(zhí)行

公司根據(jù)工業(yè)工程原理進行一個物流整體設計布局，以總裝車間為中心，周邊布局前置配件車間和倉庫，從來料入庫、配件生產(chǎn)到總裝、出貨，所有物流過程無交叉、無迂回、無等待，距離最短、最高效、最經(jīng)濟。實現(xiàn)了“大件物料天上走，小件物料地上跑”的立體、安全、綠色、高效的物流網(wǎng)絡。

拓浦精工總裝車間內，AGV機器人承擔著主要的物料運輸任務。當生產(chǎn)線生產(chǎn)需要補料或領料時，只要生產(chǎn)工人發(fā)出指令，AGV就會快速、準確地將物料送至生產(chǎn)線上料區(qū)，減少了人為干預，提升了運作效率。

拓浦精工的物流智能化，除了智能運輸?shù)臋C器人，還有連接各個車間、各條生產(chǎn)線以及倉庫的空中物料運輸通道。拓浦精工通過金蝶云?星空信息系統(tǒng)、智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術與手段，實現(xiàn)生產(chǎn)物料、產(chǎn)品配件智能運送，無需人工介入，提高了企業(yè)物流系統(tǒng)智能分析、決策和執(zhí)行能力，為構建拓浦精工小家電行業(yè)的“工業(yè)4.0”智能工廠描繪了一個美好的未來。

3.4 智能運營，拓浦精工一直在路上

由于拓浦精工打造的小家電行業(yè)的智能工廠成立與運作的時間較短，其規(guī)劃的智能運作體系并未在一期當中完全實現(xiàn)，比如SRM、CRM、APS、QMS等系統(tǒng)還未完全上線。但是透過其短短兩年的運作就從一片荒地開始打造了初具規(guī)模的智能工廠來看，我們認為，拓浦精工智能化運營的道路必將在不久的將來實現(xiàn)，我們將拭目以待，并將與其攜手共建小家電核心產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系。